[동영상] 루빅스 333큐브 0.38초컷 로봇 개발한 MIT 대학원생
네이버뉴스/미 MIT 생체모방로봇연구소의 대학원생 벤 카츠와 그의 친구가 함께 제작한 ‘루빅스 컨트랩션’이라는 이름의 이 로봇은 0.38초라는 눈깜짝할 시간에 루빅스 큐브의 이미지를 인식해 퍼즐을 꿰맞춘다. 이 로봇은 6개의 모터와 6개의 로봇팔, 2대의 카메라로 구성돼 있다. 2대의 카메라는 서로 맞은편에서 큐브를 3개면씩 나눠 관찰한다. 개발자들은 이 카메라가 오렌지색과 빨간색을 구별하는 능력이 떨어져,오렌지색을 까만색으로 페인트칠했다고 설명했다.
개발자들에 따르면 소프트웨어가 큐브의 각 면을 살펴보고 해법을 계산해 모터 컨트롤러로 전송하는 데 0.045초, 이어 각 큐브를 움직여 퍼즐을 맞추는 데 0.335초가 걸린다. 로봇에 장착된 모터는 1000rpm 이상의 속도로 회전하며, 90도 회전하는 데 10밀리초(0.01초)가 걸린다. 루빅스 큐브 퍼즐 풀기에 사용한 소프트웨어(https://github.com/dicarlo236/cube-solver)는 개발자들의 공유 플랫폼 ‘깃허브'(GitHub)’에 공개돼 있다.
0 XDK (+0)
유익한 글을 읽었다면 작성자에게 XDK를 선물하세요.
-
기존 선수들은 전부 다른팀에 정착했나요? 뭐가 어떻게 된거죠 ;;ㅋ
-
웅진이 져서 슬픔 우영이가 져서 더 슬픔ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
-
오늘 화승vs웅진 경기 토렌트 올려주실분 안계신가요??ㅜㅜ 0
부탁드려요~ ㅜㅜ 간만에 2연승인데 꼭 보고 싶네요
-
쩝... ㅎ 6세트에서 정윤종이 김윤중을 잡았어야 했는데... 아쉽지만 어쩔 수...
-
마지막 경기 구질라 드라군 아케이드 쩌네요 ㄷㄷ
-
이러기도 쉽지않은데...
-
아 턱돌이 턱때문에 정감가는데 모르겠네요 ㅜㅜ
-
4대떡부탁드립니다 제발진짜 ㅋㅋㅋㅋ
-
이지훈감독님 1
담부터 꼼딩1셋에좀 스막시키들 경기봐주는거힘듬니당 ㅋㅋㅋㅋ 지금뼈이름하나도못외우고...
-
...좀 더 안정감 있는 듯... 택이 확실히 티운의 에이스이고, 프로리그에서도...
-
쌍벙록ㅋㅋ 0
정라덴은 전진 배럭을 하고.. 이를 모르는 전태양은 노배럭 더블을 갑니다 이후 전진...
-
패패패승승승승 리버스스윕이네여 김현진선수는 제노스카이를 가장 잘 이해한선수고...
-
전효성?? 2
사진관보고 생각난건데 전효성하고 너무 닮지않앗음?
-
철궄ㅋㅋㅋ드럽네요
-
아프리카방송따위가 만명이넘네요 ㄷㄷㄷ
-
저그 고강-성대 무너지고... 토스 정호-대엽 무너지고... 아아 오늘도 갓영호의...
-
에혀 스막ㅅㅋ들 1
먹티진짜 ㅡㅡ답없네요 꼼등신 이번에 양대중에 하나만먹고 커리어하이...
-
역시흑스막 0
한번 토본은 영원한 토본 ㅇㅇ 멋지네요진짜 ㅋㅋㅋㅋㅋㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎ
-
여러분 죄송합니다 용택이는 멀리 간 게 아니었어요 영한이가 부르니까 얼른 오네요...
-
이걸져욬ㅋㅋㅋㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎ배째고잇음지그뮤ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ...
-
대박임 ㅋㅋㅋ희대의 무승부 명경기 ㅋㅋㅋ
-
테프전에서 센터 2게이트 질럿 쇼부+캐논 어케 막나요? 4
하...답이 없네요질럿 때매 캐논 짓는거 뻔히 알면서도 다가갈수도 없고;;그냥 센터...
-
[데일리e스포츠 남윤성 기자] 동갑내기 원동연씨와 백년가약 프로게이머 출신 이종미가...
-
핵감지기 켜놓고 0누르면 핵쓰는 놈 누군지 아는 건 좋은데요 제가 손 쓸 방도가...
-
어제 슷하리그 세명 나가서 세명 다 탈락 꼼이 불쌍할뿐
-
제본진이 2
모의고사까지영향력을 넓혔네요..... 레드 스나이퍼...
-
진정한 게임임
-
원다크 더블의 경우 테란보다 앞마당도 비슷하거나 약간 빠르고 테란이 타이밍 러시 할...
-
올해는.... 1
올해는 잉여스리그 안하나요 ㅋㅋㅋ;;; 작년에 햇던 기억이 갑자기나서 ㅋㅋㅋ
-
7배럭 했는데 상대가 선스포닝 빌드면...답이없나요? 2
공방에서 보면 대부분 12앞마당 햇인데 어쩌다 한번씩 선스포닝을 하면...
-
뻘글이지만 1
유인나보면 정종현생각남 ㅋㅋ
-
????????????
-
경민찡 그러길래 콩을왜깜 ㅉㅉ
-
제가 이 정도 나오거든요... 친구가 이거 말하니까 ㄱ솔하지마라고 하는데 친구는...
-
STX 김윤중과의 전투에서도... 초반에 입구 양쪽을 꽃밭캐논으로 틀어막혔는데......
-
개인리그 본격 택리쌍 체제 확립될듯 싶습니다 프로리그는 이미 티원이 독주함에 따라...
-
박상우 플토전 잘해서 솔직히 걱정했는데 이건뭐 보고있는데도 어떻게 이겼는지...
-
용택이 2010년 저그전 17승2패네요 89.5% 구못쓰 2
프로토스가 저그전 구할도 못찍네 - -
-
어제 벼 떨어진 거 보고 은근 맘 졸였는데 다행히 한 세트도 내주지 않고...
-
방송경기 진짜 올만에 볼듯
-
1. 김택용(P) 10승 0패 2. 이제동(Z) 9승 3패 3. 이영호(T) 8승...
-
현역 판정받았다가 발가락뼈 골절? 로 인해 4급판정받고 공익간다던데 현역이든...
-
[e스포츠] 101116 신한은행 프로리그 10-11 1R 5주차 화승-SK텔레콤.Xvid.torrent 3
출처 : etorrent
-
근데 위메이드는 2
GSL에 워3 선수 내보내는게 가능하나 보네요 아님 개스파가 워3를 하도 신경 안...
-
감독님 그냥 2라운드부터는 이제동 1세트에 내보내줘요. 보고 TV끄게요....이제...
-
최고의 명경기인듯 ㅋㅋㅋ 해설자들 슈퍼스타k 드립하고 별소리 다 나오네요 이제동경기...
-
기적의 0
베슬 조공
-
아 김태균 0
진짜 욕나온다 진심으로 프로게이머 은퇴했으면 좋겠음.
-
택 9승 0패 도 6승 2패 명 5승 3패 어 5승 2패 쇼 3승 3패 명후니 분발해야겠군요. ㅎ
-
소니 에릭슨 GSL#3 예선 1일차 예선 1일차 - 본선 64강 진출자 명단 소니...
지......지린다.....solving in 3..2..1.. 이거 왜캐 멋있지
로켓 점화시키는거같네 ㅋㅋ